Domanda 1: qual è la risoluzione della modifica dello spin?
La risoluzione è anche chiamata numero di bit, numero di impulsi e sistema a più fili (questo è chiamato negli encoder assoluti). Per gli encoder incrementali, è il numero di impulsi emessi dall'encoder per una rotazione dell'albero; per encoder assoluti Ad esempio, se la risoluzione è 256P / R, equivale a dividere un cerchio di 360 ° in 256 e fornire un valore di codice ogni 1.4 °. L'unità di risoluzione è P / R.
Domanda 2: qual è la fase di output?
Il tipo incrementale si riferisce al numero di segnali di uscita. Compreso il tipo a 1 fase (fase A), il tipo a 2 fasi (fase A, fase B), 3 fasi (fase A, fase B, fase Z). L'uscita della fase Z una volta significa che il segnale per l'origine viene emesso una volta.
Domanda 3: qual è la differenza di fase in uscita?
Quando l'albero ruota, il rapporto tra l'offset temporale nell'aumento o nella diminuzione dei segnali di fase A e fase B e un tempo di ciclo del segnale, o l'angolo elettrico per indicare che un ciclo del segnale è di 360 °.
La fase A e la fase B sono espresse come una differenza di fase di 90 ° nell'angolo elettrico.
Domanda 4: Cos'è CW / CCW?
CW è la direzione della rotazione in senso orario (Clock Wise), come mostrato nella figura sotto. In questa direzione di rotazione, di solito il tipo incrementale è l'uscita di fase A prima della fase B e il tipo assoluto è la direzione di aumento del codice.
Quando si ruota nella direzione opposta di CW, è CCW (Counter Clock Wise), come mostrato nella figura sotto. In questa direzione di rotazione, il tipo incrementale è solitamente l'uscita della fase B prima della fase A, e il tipo assoluto è la direzione decrescente del codice.
Domanda 5: Qual è la frequenza di risposta massima e la velocità massima consentita?
La frequenza di risposta più alta è il numero massimo di frequenze che l'encoder può rispondere elettricamente. Se viene utilizzato a una frequenza superiore a questo parametro, il circuito interno dell'encoder non sarà in grado di rispondere, il che causerà la perdita di impulsi dell'encoder. L'unità di frequenza di risposta più alta è Hz.
La velocità massima consentita si riferisce alla velocità massima che l'albero dell'encoder può sopportare quando viene spostato meccanicamente. Se è maggiore di questo parametro, l'albero dell'encoder potrebbe essere danneggiato. L'unità di velocità massima consentita è giri / min.
Nota: nell'uso effettivo, questi due parametri devono essere considerati e devono essere inferiori ai valori specificati dei parametri a due fasi prima di poter essere utilizzati normalmente.
Domanda 6: cosa sono il tempo di salita e il tempo di caduta?
Tempo di salita: il tempo impiegato dall'impulso in uscita per salire dal 10% al 90%.
Tempo di caduta: il tempo in cui l'impulso in uscita scende dal 90% al 10%.
Domanda 7: Qual è la differenza tra l'uscita a collettore aperto, l'uscita in tensione, l'uscita complementare e l'uscita dell'azionamento lineare del modulo di uscita dell'encoder rotativo?
L'uscita a collettore aperto è un circuito di uscita in cui l'emettitore del transistor del circuito di uscita viene utilizzato come terminale comune e il collettore è flottante. Generalmente suddiviso in uscita collettore aperto NPN (vedere Figura 1) e uscita collettore aperto PNP (vedere Figura 2)
L'uscita di tensione si basa sul circuito dell'uscita a collettore aperto. Una resistenza di pull-up è collegata tra l'alimentatore e il collettore, in modo che possa esserci uno stato di tensione stabile tra il collettore e l'alimentatore, come mostrato nella Figura 3.
L'uscita complementare è un circuito di uscita con transistor di uscita NPN e PNP. Secondo [H] e [L] del segnale di uscita, i due transistor di uscita eseguono alternativamente azioni [ON] e [OFF]. La distanza di trasmissione del circuito è leggermente superiore a quella del circuito di uscita a collettore aperto. Può anche essere collegato alla connessione del dispositivo di ingresso a collettore aperto (NPN, PNP). Il circuito di uscita è mostrato nella Figura 4.
L'uscita dell'azionamento lineare adotta lo standard RS-422 e utilizza il chip AM26LS31 da utilizzare nella modalità di uscita della trasmissione dati ad alta velocità e lunga distanza. Il segnale viene emesso in forma differenziale, quindi la capacità anti-interferenza è più forte. Il segnale di uscita può essere ricevuto solo da un dispositivo in grado di ricevere l'uscita dell'azionamento lineare. Il circuito di uscita è mostrato nella Figura 5.
Domanda 8: Qual è la differenza tra il codice binario del codice di uscita, il codice BCD e il codice binario Gray dell'encoder assoluto?
Il codice binario è un codice che rappresenta un valore in forma binaria. Il bit più alto è rappresentato da 2 alla potenza di n.
Il codice BCD è un codice decimale espresso in forma binaria e ogni numero decimale è espresso in un codice binario.
Il codice binario grigio è un codice di affidabilità, in cui tutti gli interi adiacenti hanno solo una cifra diversa nel loro codice binario, cioè, quando vengono convertiti due numeri adiacenti, cambia solo una cifra, il che riduce notevolmente la possibilità di confusione logica da uno stato al prossimo.
Prendi il valore 0-15 come esempio, i valori del codice di questi tre sono mostrati nella tabella seguente.
Domanda 9: qual è la differenza tra un encoder incrementale e un encoder assoluto?
L'encoder incrementale emette un segnale a impulsi e l'encoder assoluto emette un valore di codice assoluto.
L'encoder è collegato all'apparecchiatura successiva (come il PLC) ei dati vengono monitorati nel canale di ingresso del PLC. Se si tratta di un encoder incrementale, tutti i dati nel canale di ritenzione di non spegnimento verranno cancellati se il PLC viene spento e quindi acceso; Se si tratta di un encoder assoluto, i dati originali vengono comunque mantenuti nel canale (a condizione che l'albero dell'encoder non abbia ruotato dopo lo spegnimento).
Domanda 10: Come giudicare la qualità di un encoder rotativo?
(1) Collegarsi al PLC per verificare se il numero di impulsi o i valori del codice sono corretti;
(2) Collegare l'oscilloscopio per visualizzare la forma d'onda;
(3) Utilizzare il file di tensione del multimetro per verificare se l'uscita è normale.
Quando l'encoder è in uscita NPN: misurare il polo positivo dell'alimentazione e la linea di uscita del segnale
Quando il transistor è acceso, la tensione di uscita è vicina alla tensione di alimentazione,
La tensione di uscita è prossima a 0 V quando il transistor è spento.
Quando l'encoder è in uscita PNP: misurare il polo negativo dell'alimentazione e la linea di uscita del segnale
Quando il transistor è acceso, la tensione di uscita è vicina alla tensione di alimentazione,
La tensione di uscita è prossima a 0 V quando il transistor è spento.
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