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Il codificatore rotante è un sensore rotativo che converte lo spostamento rotazionale in una serie di segnali di impulsi digitali. Questi impulsi possono essere utilizzati per controllare lo spostamento angolare. Se l'encoder è combinato con ingranaggi o viti a spirale, può essere utilizzato anche per misurare lo spostamento lineare.
Il segnale elettrico generato dall'encoder viene elaborato dal CNC di controllo digitale, PLC del controller logico programmabile, sistema di controllo, ecc. Questi sensori sono utilizzati principalmente nelle seguenti aree: macchine utensili, lavorazione dei materiali, sistemi di feedback motore e apparecchiature di misurazione e controllo . La conversione dello spostamento angolare nell'encoder ELTRA adotta il principio della scansione fotoelettrica. Il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un indice radiale, composto da finestre di trasmissione della luce alternate e finestre opache. Questo sistema utilizza tutti una sorgente di luce a infrarossi per illuminare verticalmente, in modo che la luce proietti l'immagine sulla lastra sulla superficie del ricevitore, che è ricoperta da uno strato di reticolo, chiamato collimatore, che ha la stessa finestra dell'ottica disco. Il compito del ricevitore è sentire il cambiamento di luce prodotto dalla rotazione del disco, e quindi convertire il cambiamento di luce in un corrispondente cambiamento elettrico. In generale, un encoder rotativo può anche ricevere un segnale di velocità, che deve essere ritrasmesso all'inverter per regolare i dati di uscita dell'inverter. Fenomeno di guasto: 1. Quando l'encoder rotativo è guasto (nessuna uscita), l'inverter non può funzionare normalmente e diventa molto lento, e dopo un po 'l'inverter protegge e visualizza "Scollegamento PG" ... l'azione combinata può solo avere effetto . Per far salire il segnale elettrico a un livello superiore e generare un impulso ad onda quadra senza alcuna interferenza, questo deve essere elaborato da un circuito elettronico. La modalità di connessione tra il cablaggio dell'encoder pg e il parametro vettore inverter e l'encoder pg deve corrispondere al modello dell'encoder pg. In generale, il modello pg dell'encoder si divide in tre tipologie: uscita differenziale, uscita open collector e uscita push-pull. Il metodo di trasmissione del segnale deve tenere conto dell'interfaccia della scheda pg dell'inverter, quindi scegliere il modello di scheda pg appropriato o impostarlo in modo ragionevole.
Gli encoder sono generalmente suddivisi in encoder incrementali e assoluti, e hanno la differenza maggiore: nel caso degli encoder incrementali, la posizione è determinata dal numero di impulsi calcolati dalla tacca di zero, mentre la posizione dell'encoder assoluto è determinata da la lettura del codice di output. In un cerchio, la lettura del codice di uscita di ciascuna posizione è unica; quindi, quando l'alimentazione è scollegata, l'encoder assoluto non è separato dalla posizione effettiva. Se l'alimentazione viene riaccesa, la lettura della posizione è ancora attuale e valida; a differenza degli encoder incrementali, la tacca di zero deve essere ricercata.
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