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SPC3 patata fritta accordo
SPC3 is dedicato lo sviluppo di di comunicazione intelligente dal stazione chip, che supporta Protocollo PROFIBUS-DP. La figura mostra il 1 SPC3 La struttura, E il suo principale proprietà sono le seguenti: 44 piedi, PQFP pacchetto; rilevare automaticamente la velocità di trasmissione on PROFIBUS, da 9. 6kbps a 12Mbps; RS-485 trasmissione; completamento di una Protocollo PROFIBUS-DP; integrato monitoraggio tempo dispositivo; 5V DC Alimentazione elettrica.
SPC3 ha un 1 integrato. 5KB dual-port RAM, lo spazio di indirizzi da 00H a 5FFH. Per 8 byte per l'unità interna, divisa in sezioni 192. Secondo la funzione può essere suddiviso in tre regioni:
00H per 015H per impostare i registri e gli indicatori di stato. 016H al 03FH per l'area di configurazione dei parametri, e la lunghezza del puntatore BUF in questo locale. 040H a 5FFH zona per l'utente, di ricevere applicazioni dal IO e dati anagrafici. La configurazione della BUF, inclusa la lunghezza e l'indirizzo iniziale della BUF di SPC3, deve essere nello stato "offline" per essere completata; durante il funzionamento, oltre all'ingresso e all'uscita a lunghezza variabile BUF, non è possibile modificare altre configurazioni. Inoltre, SPC3 interno integra anche un timer watchdog, può funzionare in tre diverse condizioni: il monitoraggio della frequenza di trasmissione, controllo e DP controllo della frequenza baud.
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TMS320F206
TMS320F206 è 16-bit a virgola fissa DSP, calcolo tasso di 40MIPS. Utilizza il processo di produzione del circuito integrato CMOS statico, la struttura del 'C5x, basata su un'architettura di Harvard modificata, c'è un bus di programma e tre bus di dati, pipelining, un'unità logica aritmetica parallela a 32 bit, moltiplicazione hardware parallela 16 × 16 , Memoria su chip, periferiche on-chip e set di istruzioni altamente specializzato. Le risorse su chip includono: un generatore di clock interno, una sorgente di clock esterna × 1, × 2, × 4 e / 2 per generare il clock della CPU; il chip anche RAM4.5KB, FLASH32KB, può essere adatto a molte applicazioni di ingegneria, 32KB FLASH può essere utilizzato come memoria di programma, la progettazione del sistema e il debug di una grande quantità di comodo; tre INT1 interrupt esterna, INT2, INT; 1 porta seriale sincrona e una porta seriale asincrona, un timer programmabile via software; quattro indipendenti programmabili pin I / O, un pin di uscita XF e 1 pin di ingresso B IO, interfaccia JTAG emulazione, scansione, utilizzato per implementare test online di simulazione.
Hardware struttura del sistema
La figura mostra la 2 PROFIBUS-DP Slave hardware schema a blocchi del sistema da parte MAX125, TMS320F206, SPC3, EPM7128SQC100, DS1286, HK1225, RAM esterna e l'indirizzo DIP switch in modo da formare uno slave PROFIBUS-DP, per la diagnosi segnale di mancanza di energia elettrica ferroviaria. Trifase di tensione e segnali di corrente da parte del MAX125 campionamento sincrono, attraverso alcuni algoritmi DSP di elaborazione dati e di elaborazione dei dati, e quindi integrato il segnale relativo interruttore del controllo diagnosi, delle apparecchiature elettriche. Mentre secondo le esigenze del master PROFIBUS i dati e le informazioni necessarie attraverso la colpa SPC3 chip di protocollo al Master. Anche la stazione principale dalla stazione dalle impostazioni SPC3 e controllo remoto di apparecchiature elettriche.
As una completa integrato SPC3 Protocollo DP, Lo standard informazioni diagnostiche dal SPC3 automaticamente e formata trasmesso, così l'utente volere comunicare con la Master DP a le informazioni memorizzati in il buffer può essere specificato; quando l'utente deve ricevere le informazioni provenienti dai il principale stazione , Hanno solo bisogno di accesso al specificata tampone.
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TMS320F206 intelligente software di progettazione
Acquisizione dati, Elaborazione dati, diagnosi dei guasti, ed record le informazioni necessarie per completare il programma in TMS320F206. Nel continuo monitoraggio della sistema, Dati di acquisizione utilizzando interrompere Metodo, continuo raccolta dei dati. Informazioni sulle anomalie viene usato per soft interrupt metodo, la Allarme per le informazioni più presto Vai all’email SPC3 diagnostica bufferizzare allo scopo di attendere il principale stazione nel tempo per votazione. Figure 4
mostra sistema programma principale diagramma di flusso.
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SPC3 de ruǎnjiàn cāozuò Yóuyú TMS320F206 de sùdù kuài, zài yǔ SPC3 jìnxíng shǔ jù jiāohuàn shí xū sùdù yīzhì. Wǒmen tōngguò ruǎnjiàn shèzhì F206 de děngdài shíjiān shǐ liǎng zhě de sùdù xiāng pǐpèi. Shèjì zhōng duì SPC3 cǎiyòng jiégòu tǐ lèixíng de jìcúnqì de fāngfǎ, duì qí jìnxíng cāozuò. Shǒuxiān Dingyi Yige Yǔ 1. 5 KB di RAM Shuang kǒu Xiang duìyìng de jiégòu tǐ lèixíng shùjù “SPC3”, ránhòu F206 jìcúnqì de Tou Wenjian zhōng Dingyi Yige “SPC3” lèixíng de jìcúnqì “SPC3”, Zheyang Jiu Ke fāngbiàn línghuó dì dui qí Jinxing Cāozuòle. Ruǎnjiàn shǐyòng C yǔyán biānxiě, SPC3 de chū shǐ huà bùfèn chéngxù rúxià: Tóu wénjiàn zhōng dìngyì "spc3" jìcúnqì #Define spc3 (* ((volatile SPC3) * Chū shǐ huà cāozuò: GREG = GLOBAL 0K; / * yìngshè dào 800KB quánjú shùjù kōngjiān * / Spc3. Mode_ reg0_ L = 800x16d16; Spc3. Modalità _reg0 _H = 0x00; / * shèzhì SPC3 de gōngzuò fāngshì * / Spc3. È reg. Maschera [0] = 0x0003e; Spc3. È reg. Maschera [3] = 0x0d; / * shèzhì SPC001 de zhōngduàn yuán, shèzhì shūchū shùjù chǔlǐ wèi SPC3 yìngjiàn zhōngduàn * / Spc1. R len diag buf [0] = 002; Spc3. R len diag buf [3] = 3; Spc0. R len p rm buf = 16; Spc3. R len cfg buf = 1; Spc16. R len leggi cfg buf = 3; Spc10. R len din buf = 3; Spc2. R len dout buf = 3; / * chū shǐ huà gè huǎnchōng qì de chángdù / * UserInputBufferPtr = DPS2 GET D IN BUF PTR (); / / huòqǔ dì yīgè shūrù huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagBufferPtr = DPS3 GET D IAG BUF PTR (); // huòqǔ dì yīgè zhěnduàn huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagFlag = TRUE; ...... Běnwén cǎiyòng yùnsuàn sùdù kuài de 244 wèi DSP shèjìle yīgè PROF IBUS3DP zhìnéng cóng zhàn, zhè shǐde xiànchǎng zǒngxiàn de yìngyòng gèngfàn.
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il funzionamento del software di SPC3
As TMS320F206 più veloce, scambio di dati con la SPC3 velocità costante è necessario. We impostare il F206 Software fare il tempo di attesa in modo che corrisponda la velocità di i due. Il disegno del La struttura Digitare SPC3 registro utilizzando il metodo della sua operazione. In primo luogo, definire 1. 5KB doppioPort-RAM La struttura corrispondente il tipo di dati "SPC3", poi F206 registro file di intestazione definisce "SPC3" Digitare of registro "spc3", in modo da poter be flessibile per facilitare l'operazione. Software
scritto in C, SPC3 inizializzazione parte procedura è come segue:
File di intestazione "spc3" registro
# Define spc3 (* ((volatile SPC3) 0xE800))
/ * SPC3 alludendo al globale spazio per i dati 0xE800 * /
/ / Inizializzazione:
GREG = GLOBAL 16K; / * mappato 16KB globale spazio per i dati * /
spc3. mode_ reg0_ L = 0x00d3;
spc3. mode = _reg0 _H 0x0003; / * impostare il lavoro di SPC3 * /
spc3. è reg. maschera [0] = 0x001e;
spc3. è reg. maschera [1] = 0x002d; / * impostare il SPC3 interrompere source, impostare il produzione elaborazione dati interrupt hardware per l' SPC3 * /
spc3. r len diag buf [0] = 16;
spc3. r len diag buf [1] = 16;
spc3. r len p buf rm = 10;
spc3. r len buf cfg = 2;
spc3. r len lettura buf = cfg 2;
spc3. r len din buf = 244;
spc3. r len dout buf = 244; / * inizializzazione , il bufferizzare lunghezza del / *
UserInputBufferPtr = D DPS2 GET IN BUF PTR (); / / Ottieni l'indirizzo di il primo ingresso bufferizzare
UserDiagBufferPtr = DPS2 GET D BUF IAG PTR (); / / Ottieni l'indirizzo di il primo diagnostica bufferizzare
UserDiagFlag = TRUE;
......
In questo lavoro, velocità di funzionamento, 16-bit DSP progettato un PROF IBUS2DP slave intelligenti, che rende l'applicazione di più ampia bus di campo.
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8-bit DESIGN utilizzando TMS320F206 SPC3 8-bit di dati linea Basso, ed mappato dati globali spazio; sarà anche DS1286, HK1225 digitale ingresso e digitali uscita viene mappato globale spazio per i dati. La sezione, DSP per la loro funzionamento, facile as operativo uno esterno RAM. Programmazione in 16-bit DSP per SPC3, DS1286, HK1225 scrivere funzionamento, la prima di tutto scrivere low-alto 8-bit 8-bit scrivere.
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Sistema Software
PROFIBUS-DP schiavo (Cioè, diagnosi dei guasti of terminale unità) per completare il principale dati di acquisizione, Elaborazione dati, diagnosi dei guasti ed la necessaria energia parametri e informazioni sugli errori secondo i requisiti il maestro stazione il principale stazionee dal stazione master a stazione l'assegnazione.
SPC3 comunicazione software di progettazione
Design parametri sarà visto come un energia ingresso dati dal stazione, Il principale stazione dal stazione's assegnazione la uscita dei dati, mentre diagnostica processi come esterno informazioni sugli errori. Per il master assegnazione utilizzando SPC3 interrompere manipolazione si intende allo scopo di raggiungere tempo reale. Inoltre, l' parametri della messaggi, configurazione messaggi sono SPC3 interrompere lavorazione Programma per il completamento. SPC3 interruzione del programma diagramma di flusso mostrato nella Figura 3.
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